Torzní ramena
Torzní ramena jsou zařízení (přípravky), do nichž se upíná šroubovák-utahovák. V převážné míře jsou osazeny pružinovým balancerem. Zachycují reakční sílu při šroubování a tím nám usnadňují práci při montáži. Rozdělujeme je podle velikosti utahováku a utahovacího momentu. Osazují se většinou přímo do výrobní linky, nebo na pracoviště montáže.